Teoria architektury i urbanistyki określa całokształt refleksji nad działalnością architektoniczną i urbanistyczną. Termin towarzyszy tym dyscyplinom od starożytności. Może mieć charakter normatywny, opisowy lub krytyczny. Teoria zajmuje się definiowaniem pojęć, poszukiwaniem przyczyn powstawania określonych form i stylów (architektonicznych), tworzeniem intelektualnej podstawy dla praktyki i kierunków jej rozwoju.
Mnogość istniejących równolegle dyskursów uniemożliwia dzisiaj wyznaczenie jednej, dominującej doktryny teoretycznej, dlatego termin odnosi się do zbioru wszystkich, często przeciwstawnych, idei zawartych w książkach, dyskusjach, manifestach, esejach, wykładach, a także w projektach architektonicznych i urbanistycznych.