Obiekty użyteczności publicznej są to budynki ogólnodostępne, pełniące różnorodne funkcje użytkowe i usługowe zgodnie z potrzebami społeczności. W przypadku zabudowy użyteczności publicznej mówimy o obiektach, które mają funkcję usługową, ale nie są do nich zaliczane tereny otwarte, np. place czy parki – w tym wypadku mówimy o przestrzeni publicznej.
Definicja prawna budynku użyteczności publicznej znajduje się w Rozporządzeniu Ministra Infrastruktury z dnia 26 października 2005 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budynki i ich usytuowanie (par. 3, p. 6). Zgodnie z przepisami jest to „budynek przeznaczony na potrzeby administracji publicznej, wymiaru sprawiedliwości, kultury, kultu religijnego, oświaty, szkolnictwa wyższego, nauki, wychowania, opieki zdrowotnej, społecznej lub socjalnej, obsługi bankowej, handlu, gastronomii, usług, w tym usług pocztowych lub telekomunikacyjnych, turystyki, sportu, obsługi pasażerów w transporcie kolejowym, drogowym, lotniczym, morskim lub wodnym śródlądowym oraz inny budynek przeznaczony do wykonywania podobnych funkcji; za budynek użyteczności publicznej uznaje się także budynek biurowy lub socjalny”.